AGV小车关键零部件的生产工艺和流程的详细介绍：

　　一、传感器

　　激光雷达

　　生产工艺：激光雷达的生产工艺主要包括光学系统的组装、电路板的制作与焊接、机械结构的加工与装配等。

　　流程：首先，根据设计要求加工和装配光学系统，包括镜头、滤光片等;其次，制作电路板，并焊接相关的电子元件;最后，将光学系统、电路板、机械结构等组件进行组装和调试，以确保激光雷达的性能和精度。

　　RFID读取器

　　生产工艺：RFID读取器的生产工艺包括电路板的制作、天线的制作与调试、外壳的加工与装配等。

　　流程：首先，制作电路板，并焊接相关的电子元件;其次，制作和调试天线，以确保其能够正确地接收和发送RFID信号;最后，将电路板、天线和外壳进行组装和调试，以确保RFID读取器的性能和稳定性。

　　二、控制系统

　　车载控制器

　　生产工艺：车载控制器的生产工艺包括电路板的制作、电子元件的焊接、软件编程与调试等。

　　流程：首先，根据设计要求制作电路板，并焊接相关的电子元件;其次，进行软件编程，实现控制器的各种功能;最后，对控制器进行调试和测试，以确保其性能和稳定性。

　　上位调度系统

　　生产工艺：上位调度系统的生产工艺主要涉及软件开发和系统集成。

　　流程：首先，根据需求进行软件设计和开发;其次，进行系统集成和测试，以确保系统能够正确地与AGV小车进行通信和调度。

　　三、伺服系统

　　电机

　　生产工艺：电机的生产工艺包括定子与转子的制作、绕组的绕制与焊接、轴承的装配与润滑等。

　　流程：首先，制作定子与转子，包括铁芯的冲制、绕组的绕制和焊接等;其次，装配轴承和润滑系统;最后，进行电机的测试和调试，以确保其性能和稳定性。

　　驱动轮

　　生产工艺：驱动轮的生产工艺包括轮毂的加工、轮胎的制造与装配、轴承的装配等。

　　流程：首先，根据设计要求加工轮毂;其次，制造轮胎，并将其装配到轮毂上;最后，装配轴承，并进行测试和调试，以确保驱动轮的性能和稳定性。

　　四、其他关键零部件

　　机械本体(车体)

　　生产工艺：机械本体的生产工艺包括钣金加工、焊接、喷涂等。

　　流程：首先，根据设计要求进行钣金加工和焊接;其次，进行喷涂处理，以提高车体的耐腐蚀性和美观性;最后，进行组装和调试，以确保车体的性能和稳定性。

　　蓄电池

　　生产工艺：蓄电池的生产工艺包括极板的制作、电解液的配制与注入、电池的组装与测试等。

　　流程：首先，制作极板，并进行处理和涂覆;其次，配制电解液，并将其注入电池中;最后，进行电池的组装和测试，以确保其性能和稳定性。

　　需要注意的是，不同公司的AGV小车关键零部件的生产工艺和流程可能会有所不同。此外，随着技术的不断发展和创新，生产工艺和流程也在不断优化和改进。因此，在实际生产中，需要根据具体情况进行调整和优化。