AGV小车的种类非常多,有牵引车、装载车、升降车等。当货物的体积及质量较小时,一般会使用AGV装载车;当货物的数量比较多、体积比较庞大时一般会用AGV牵引车。牵引型AGV小车可以拉着货物构成类似火车的整体从而进行运输搬运工作。

　　一台AGV小车的价格少则在几万元,多则几十万,具体的价格也是根据AGV小车的载重能力、外形尺寸、设备物件等不同要求进行不同的定价的。

　　我们先来算一笔账,一台AGV小车的工作效率是一名普通工人的3~5倍,也就是说一台AGV小车可抵至少3名人工。并且AGV小车无需驾驶员,我们以3000元一名人工的人员工资来算,4名人工每月工资为4×3000=12000元,一年4名人员工资便是至少14w。并且如今各大企业还要面对招工难、员工流动性大、难管理等众多问题,而一台AGV小车不但一年就可回本,还减少了企业的开支,有效节省企业的大量工作时间,方便企业管理,提高企业效益。

　　并且,AGV小车还有以下几种优势：

　　1.任意方向移动、承载能力强

　　深圳市华熙晟科技有限公司的AGV小车,车轮采用麦克纳姆轮技术,可使小车进行任意方向的移动,如,前行、后退、横行、斜形、旋转等任意角度移动。解决了传统普通叉车由于空间的限制、狭窄而导致无法操作的问题。深圳市华熙晟科技有限公司AGV小车承载能力可根据客户要求定制,可达到0~200T重量,华熙晟AGV小车可轻松搬运起人工无法搬运的重物,减少工人劳动强度,节约时间,提高工作效率。

　　2.简单上手,无需培训

　　越是高端的产品，使用起来越是方便，在以前人们操作一台机器语言了解各个参数的意义，以及按钮的功能性，现在的产品只要懂得开关，基本就能使用AGV小车，前期没有准备阶段，开机就能使用，它的自动化程度达到一个高度，加上它的其它选配的人性化功能，更加为使用提供了方便。

　　3.自主规划路径,自动定位

　　移动机器人的定位以及路径规划系统是必不可少的，磁条技术实现磁条导航AGV确定自身位置的同时构造环境模型,解决AGV机器人定位与建图问题，实现激光AGV自主的关键前提条件。华熙晟AGV系列产品，通过先进算法，可在未知环境中实时提供定位。自动规划路径于人工来说是不可能做到的，当工人初次到达工厂的时候，他需要与环境进行一段时间的磨合。由于能力有限，工人无法完成一次性搬运太多货物，在生产量较大的工厂，如果仓储没有做到位就会对后续工作产生一系列影响，而AGV搬运车可以轻松解决以上这些问题。