一、AGV 是怎么使用的?

　　1. 使用前准备

　　场地规划：明确 AGV 行走路线、交叉点、装卸点、避让区

　　地面条件检查：地面平整、无明显坑洼、油污和大面积反光

　　载具与载荷匹配：确认 AGV 额定载重 ≥ 实际货物重量(含托盘、夹具)

　　系统对接：与 WMS / MES / ERP 做好任务下发与状态回传

　　这一阶段做不好，后面再调 AGV 基本都是“救火”。

　　2. 路线与导航设置

　　根据不同导航方式，使用重点略有不同：

　　磁条 / 磁钉 AGV：

　　路线一旦铺设，稳定性高

　　变更路线成本较高，适合流程固定的产线

　　二维码 AGV：

　　地面贴码，定位精度高

　　需注意二维码清洁、磨损情况

　　激光 SLAM / 视觉 AGV：

　　不依赖地面改造，灵活性最高

　　对环境变化、反光、遮挡更敏感

　　3. 任务下发与运行流程

　　常见操作流程：

　　在调度系统或上位系统中创建运输任务

　　系统自动分配空闲 AGV

　　AGV 按路线行驶 → 到达装货点

　　自动或人工完成装/卸

　　AGV 返回待命区或执行下一任务

　　日常使用中，大多数操作人员只接触：

　　启停按钮

　　急停按钮

　　简单任务确认界面

　　4. 充电与待机管理

　　自动充电：电量低于阈值自动回充(最常见)

　　人工换电：适合多班制、重载工况

　　无线充电：维护少，但对位置精度要求高

　　良好的充电策略，能直接影响 AGV 出勤率。

　　二、AGV 使用中的关键注意事项

　　1. 人机混行安全，是第一原则

　　不要把 AGV 当“会躲人的叉车”

　　避免人员长时间站在 AGV 路线上

　　交叉口、转弯处要设置警示标识、声光提醒

　　再智能的 AGV，也要按“它可能突然停车”来设计流程。

　　2. 货物与托盘规范化

　　常见问题几乎都和“货不规范”有关：

　　货物偏载、超高、超宽

　　托盘破损、尺寸不统一

　　货物底部与顶升机构不匹配

　　建议：

　　统一托盘规格

　　装载中心尽量居中

　　超规格货物单独设流程

　　3. 路线和地面维护不能忽视

　　地面油污、水渍会影响制动和定位

　　磁条、二维码需要定期巡检

　　SLAM AGV 要避免随意堆放新物料、立高反光物

　　4. 不要频繁“人为干预”

　　频繁推车、拖车、强行移位，会导致定位漂移

　　非必要不要手动“拉走”AGV

　　报警先看提示，再决定是否人工介入

　　5. 急停不是“暂停键”

　　急停是安全保护动作，不是日常操作

　　急停后要按规范复位、确认环境再启动

　　频繁急停会影响设备寿命和系统稳定性

　　6. 网络与系统稳定性

　　无线网络中断是 AGV 停滞的常见原因

　　生产区要保证 Wi-Fi/5G 覆盖与漫游质量

　　系统升级、参数修改要避开生产高峰

　　三、不同应用场景下的使用侧重点

　　仓储物流

　　重点：路径规划、避让效率、充电策略

　　注意：高峰期任务拥堵、交叉口调度

　　生产线配送

　　重点：节拍匹配、对接精度

　　注意：临时改线、人工干预对稳定性的影响

　　重载/大件运输

　　重点：载重裕量、制动距离

　　注意：坡道、转弯半径、地面承载力

　　四、现场管理上的实用建议

　　给 AGV 路线“画线”或标识出来，让人一眼就知道

　　制定AGV 使用SOP，新员工必须培训

　　定期做“故障复盘”，别只修车不改流程

　　把 AGV 当成“系统设备”，而不是一台独立的小车

　　AGV 用得好不好，不在“车有多智能”，而在“场地、流程、人员、规范是否配套”。