产品型号: HXS-1-12

项目背景
此行业头部企业的PACK生产线面临着日益复杂的生产需求，需要一套高度可靠且精准的智慧物流解决方案来提升整体效率。该生产线涉及多道工序，各工位之间的物料搬运需求多样且频繁，智慧物流的设计必须充分考虑不同工位的特殊要求，以确保物料的及时配送和精准到位。此外，生产过程中需要实时监控和调整，保证各环节协调运行，避免因搬运延误造成的生产瓶颈。为了实现产线的高效、顺畅运转，AGV控制系统与车间的mes系统和关键工位的plc做信号对接交互。这种集成将确保AGV/AMR能够即时获取生产线的状态信息，从而优化调度策略，合理安排搬运任务。通过与车间系统的无缝对接，AGV/AMR不仅能提升生产效率，还能提高资源的利用率，降低人工干预和操作误差。这一项目的成功实施将为客户在激烈的市场竞争中提供强大的技术支持，进一步巩固其在电动汽车领域的领先地位。

项目特点

1、精密工艺要求：PACK组装线包含手动和自动工位，AGV/AMR需在不同工位间精准控制停止、放行和循环运转。每个工位的操作要求和流程不同，AGV/AMR必须具备高精度定位和运动控制能力，以确保顺畅完成搬运任务。这种精密要求对AGV/AMR的稳定性和可靠性提出了更高挑战。

2、复杂通讯和交互：AGV/AMR需通过无线网络与车间PLC系统实时数据交互，以保障物料搬运过程的安全稳定。生产环境的复杂性可能导致信号干扰和网络延迟，因此AGV/AMR必须具备强大的抗干扰能力和实时数据处理能力，确保在变化的生产条件下及时响应PLC指令，实现高效协作。

3、多种工艺兼容：AGV/AMR需兼容多种尺寸的料车，并适应PHEV系列的全线产品。不同产品在尺寸、重量和形状上的差异要求AGV/AMR具备灵活的适应能力，能够自动识别并调整搬运策略。这需要AGV系统具备模块化设计和智能化控制，以有效应对生产线上的变化和挑战。

项目方案

 华熙智能机器人针对此项目PACK柔性产线的复杂需求，设计并实施了高度定制化的智慧物流综合解决方案：

1、自动循环与精准调度：100+台AGV/AMR组成的自动循环系统，通过磁条混合导航方式，实现AGV/AMR在不同工位间的高效流转。CRMS系统实时接收和处理来自各工位的指令，确保物料搬运的精准对接。

2、双向信号传递与操作控制：AGV/AMR与PLC系统实现双向信号传递，保障进入和离开工位的操作顺畅。在人工操作工位，利用“拉绳信号”和“放行信号”调度车辆停留，减少了人工干预，提高了操作效率。同时，AGV/AMR能够实时反馈作业状态，优化生产流程。

3、在线充电与生产连续性： 每个工位设有充电位，确保AGV/AMR设备能够长期在线运转，提升了生产的连续性和稳定性。充电系统设计合理，支持AGV/AMR在高负荷情况下依然保持稳定运作，进一步提升整体生产效率。

项目优势

1、灵活精准：AGV/AMR采用微电脑控制，寿命长，性能强，扩展性高，调度灵活。CRMS系统具备手动与自动操作模式，能够根据不同工艺需求灵活切换。这种灵活性确保了物料供给的精准性和高效性，不论是在自动化工位还是手动操作区域，都能实现最佳的生产配合。

2、高适应性与安全性：AGV/AMR与多种型号的料车兼容，能够适应不同尺寸和重量的物料运输需求。同时，系统配置了防静电装置和紧急停车功能等安全防护措施，确保在生产过程中始终保障操作人员和设备的安全。

3、超低速与稳定性：可超低速运行，实现AGV/AMR与人员随动作业，节省周转时间， 大大提高产线节拍。高质量零部件和科学的充电规划延长了AGV/AMR的使用寿命，减少维护频次，确保产线长期稳定运转。

4、智能调度与实时监控：CRMS系统集成了智能调度算法，能够实时监控并优化车辆路径，提高物料搬运效率，减少延误和拥堵现象。

项目收益

提升效率：100+台AGV/AMR实现自动循环与精准调度，确保物料高效流转，提升产线节拍和整体生产效率。

精准对接：AGV/AMR与PLC系统双向信号交互，实现工位精准停靠与放行，减少人工干预，降低操作误差。

高适应性：兼容多种尺寸料车，适应全线产品需求，配备防静电和紧急停车功能，确保安全稳定运行。

智能优化：CRMS系统实时监控与调度，优化路径规划，减少延误，支持在线充电，保障生产连续性。