产品型号: HXS-5-D1

项目背景
以后企业拼的将不再是产能而是技术，通过技术将动力电池成本进一步降低，使电池的可用性得到扩展。本项目所用智慧物流产品应用于新能源锂电行业，以实现电池模组成品出入库，并满足现场窄巷道物料自动化运输。

项目特点

1，安全、效率要求高：出库效率要求45托/时，入库效率要求45托/时，及流程高安全保证。

2，自动化要求高：实现“机器换人”，降低劳动强度；上层系统自动控制，减少作业动作，提高效率，减少差错率；操作需简单易学，降低对人员素质的要求，去经验化。

3，智能化要求高：算法指导，任务分配优化，提升作业效率；移动机器人自主学习，动态路径优化，实现最小搬运距离；集群调度、交通管制；移动机器人自主避障、智能充电。

项目方案

1、该项目应用了多台智能叉车、自动充电站、CRMS移动机器人控制系统等配套设备。

2、与WCS系统对接，叫料及调度均由客户WCS系统完成，当系统故障时由人工在平板电脑发出叫料及调度信息。

3、CRMS移动机器人控制系统与接驳站、提升机对接完成，回传信号给客户WCS系统，并开放接口，实现客户用WCS系统实时查询智能叉车状态。

项目优势

1、高效响应与精准控制：CRMS系统的响应时间小于150ms，确保了高效的生产节拍。同时，通过二维码引导和地标定位技术，AGV/AMR能够在复杂的生产环境中实现精准停靠。

2、系统集成能力强：华熙晟科技的CRMS系统与客户PACK柔性产线的系统及多家不同自动化工位和测试设备的系统进行无缝对接，确保信息的快速传递与执行，提升生产线整体的稳定性和协调性。

3、充电与能耗管理：AGV/AMR采用地充形式，充电桩布置合理，确保AGV/AMR在繁忙的生产过程中不会出现断电或馈电情况，保障了全线的高效运作。

4、贯通产线数据流：全流程覆盖能够为企业提供完整的智慧物流解决方案，实现生产流程的高效、智能和无缝连接。能够实时采集和监控生产过程中的数据，包括物料运输状态、设备运行状态、生产进度等信息。通过数据分析和监控，可及时发现生产过程中的问题和异常，提高生产线的可控性和稳定性。

项目收益

减少了人工数量：通过智能叉车和CRMS移动机器人控制系统的应用，减少了物流配送人员和设备对接人员，降低了劳动强度。

提高了生产效率：AGV能够高效、准确、灵活地完成工厂物料搬运，提升模组线整体自动化、智能化程度，能在网络不稳定的情况下仍能正常运行，系统对所调度的移动机器人数量可达1000台以上，并满足客户大数据处理需求。

降低了运营成本：通过智能充电和能耗管理，AGV/AMR在繁忙的生产过程中不会出现断电或馈电情况，减少了设备停机时间和能源浪费，从而降低了运营成本。

增强了生产可控性：全流程覆盖的智慧物流解决方案能够实时采集和监控生产过程中的数据，包括物料运输状态、设备运行状态、生产进度等信息，及时发现和解决生产中的问题和异常，提高了生产线的可控性和稳定性。