产品型号: HXS-2-26

项目背景
此项目PACK柔性产线处于一个多样化的生产环境中，涵盖了整线装配、测试以及零部件配送等复杂的工序环节。面对这些复杂工艺，需要在不同区域之间实现物料的高效流转，并保持生产线的稳定性和连续性，这对生产系统的灵活性和自动化水平提出了更高的要求。华熙晟科技机器人为此项目提供了创新的智慧物流解决方案，实现物料的智能化调度和精准搬运，提升生产线的整体效率。同时，该解决方案确保了项目PACK柔性产线在快速变化的市场需求中，始终具备高度的应变能力与稳定的生产节奏。

项目特点

1、物流效率与精度需求高：AGV必须满足208秒节拍内精准完成多工位之间的物流搬运任务，停止精度要求控制在±10mm以内，同时具备快速响应的能力。

2、多重环境挑战：环境温度、湿度以及地面坡度均需兼容，同时在防静电地面条件下运行，AGV需确保无异常滑动、无电磁干扰，保证稳定性和安全性。

3、系统集成与对接：项目需要实现AGV中控系统与客户的MES系统无缝对接，在生产节拍内完成信号交互，包括放行信号、设备到位反馈等，同时实现整线柔性化调度。

项目方案

华熙晟科技机器人针对此项目自动化产线的复杂需求，设计并部署了高度柔性化的智慧物流综合解决方案：◆设备选型与部署：采用二维码导航的背负式移动机器人，支持前进、后退、原地旋转等多方向移动；配备高性能锂电池，自动充电，保障AGV高效运行。

◆运行流程优化：AGV根据指令，实现多工位停靠；自动与人工工位和自动工位配合，快速完成物料装配与测试；充电区域智能化控制，AGV电量低于阈值时自动申请充电，确保24小时不间断运行。

◆调度系统与MES对接：通过自研的CRMS智控系统实现动态交通管制，避免AGV路径冲突；实时任务分配，精准控制AGV到达指定工位；库位管理与MES信号对接，自动化程度进一步提升。

项目优势

1、效率领先：单次搬运节拍完全匹配生产需求，几十台AGV协同作业，实现搬运效率最大化，充分满足高速生产线的物流需求；

2、智能调度：CRMS系统实现动态路径规划与交通管控，减少拥堵与等待时间，系统整体效率提升30%

3、高稳定性与适应性：系统兼容不同温湿度、地面坡度与平整度条件，稳定性优于行业标准；同时设备设计寿命超过8万小时，保障长期高效运行；

4、成本优化：自动充电设计减少人工干预，配件模块化设计降低设备维护成本；整个系统助力企业物流环节降本增效，投资回报周期进一步缩短。

项目收益

高效精准对接：AGV在规定节拍内精准完成多工位物流任务，确保物料快速、准确流转，提升生产效率。

适应复杂环境：AGV兼容湿度、湿度，防静电地面运行稳定，无滑动或电磁干扰，保障安全性和可靠性。

智能调度与集成：CRMS系统与MES无缝对接，实现动态交通管制和实时任务分配，优化AGV路径，提升整线柔性化调度能力。

24小时不间断运行：配备自动充电站，AGV电量低时自动申请充电，确保生产线连续高效运转。