产品型号: HXS-2-26

项目背景
此项目PACK柔性产线处于一个多样化的生产环境中，涵盖了整线装配、测试以及零部件配送等复杂的工序环节。面对这些复杂工艺，需要在不同区域之间实现物料的高效流转，并保持生产线的稳定性和连续性，这对生产系统的灵活性和自动化水平提出了更高的要求。华熙晟机器人为此项目提供了创新的智慧物流解决方案，实现物料的智能化调度和精准搬运，提升生产线的整体效率。同时，该解决方案确保了项目PACK柔性产线在快速变化的市场需求中，始终具备高度的应变能力与稳定的生产节奏。

项目特点

1、多路线协同整条生产线覆盖多个工区，AGV/AMR需同时在装配线、测试线和零部件配送线上执行任务，各路线的分流和交汇点复杂。

2、系统集成要求高：在复杂的项目流程中，CRMS系统需与客户的系统实现高效稳定的信号对接与控制，确保各个环节的精准执行和协调运作。

3、精准对接与柔性调度：AGV/AMR需要精确对接自动拧紧工位、气密性测试工位、人工工位等不同站点，确保在各站点的精准停靠和高效作业，同时要求满足不同工位的工艺节拍要求。

项目方案

华熙晟智能机器人针对此项目PACK柔性产线的复杂需求，设计并实施了高度柔性化的智慧物流综合解决方案：

1、环线运行与自动对接：AGV/AMR采用环线循环运行方式，装配和测试区域独立运行，确保每辆AGV/AMR可以在不同工位间高效流转。通过与客户系统集成，CRMS系统能够接收并处理来自不同工位的指令，实现精确的物料搬运对接。

2、自动放行与信号控制：AGV/AMR与自动拧紧工位、气密性测试工位等自动化站点无缝对接，自动放行功能确保AGV/AMR在完成作业后迅速离开工位，减少停滞时间。同时，CRMS系统的地标控制与光幕屏蔽配合，确保在自动拧紧作业时的安全性和稳定性。

3、柔性调度与交通管理： 在多AGV/AMR协同作业的情况下，华熙晟智能机器人的调度系统实现了灵活的车辆调度管理，有效避免AGV/AMR在交汇点的拥堵和延迟，确保各AGV/AMR能够按时到达呼叫工位。

项目优势

1、高效响应与精准控制：CRMS系统的响应时间小于150ms，确保了高效的生产节拍。同时，通过二维码引导和地标定位技术，AGV/AMR能够在复杂的生产环境中实现精准停靠。

2、系统集成能力强：佳顺智能的CRMS系统与客户PACK柔性产线的系统及多家不同自动化工位和测试设备的系统进行无缝对接，确保信息的快速传递与执行，提升生产线整体的稳定性和协调性。

3、充电与能耗管理：AGV/AMR采用地充形式，充电桩布置合理，确保AGV/AMR在繁忙的生产过程中不会出现断电或馈电情况，保障了全线的高效运作。

4、贯通产线数据流：全流程覆盖能够为企业提供完整的智慧物流解决方案，实现生产流程的高效、智能和无缝连接。能够实时采集和监控生产过程中的数据，包括物料运输状态、设备运行状态、生产进度等信息。通过数据分析和监控，可及时发现生产过程中的问题和异常，提高生产线的可控性和稳定性。

项目收益

1、产线效率跃升：CRMS系统快速响应结合环线运行模式，消除工位等待时间，物料流转效率提升40%以上，有效保障生产节拍稳定性。

2、多工区协同优化：智能调度系统实现12+台AMR协同作业，动态规避多处路径冲突点，也可选择工位呼叫响应，消除产线拥堵停机风险。

3、精准作业零误差：定位精度可达±2mm，与测试工位对接成功率达100%，消除人工搬运导致的产品损坏。

4、全链数据贯通：实时监控多类设备状态数据，快速响应异常，生产透明度达100%，质量问题可快速追溯。

5、柔性生产保障：AMR可在作业间隙自动充电，支持产线24h连续运转。