第一次做AGV租赁，最容易踩坑的不是“车不够先进”，而是需求没说清、方案边界没锁死、验收标准不量化。

　　一、选车型

　　1)先问自己 6 个问题(比问“你家什么车好”更有效)

　　搬运对象：托盘 / 料箱 / 料架 / 周转车?尺寸是否统一?

　　载重与重心：单件多重?是否偏心?是否有液体晃动?

　　交接方式：对接输送线、地堆、货架、工位台面，还是牵引拖车?

　　路线环境：通道宽度、转弯半径、坡道/门槛、地面平整度、人车混行比例?

　　节拍与峰值：每小时多少趟?峰值持续多久?允许排队吗?

　　跨区能力：是否要过自动门、门禁、电梯，或室内外切换?

　　你把这 6 条写清楚，80% 的选型争议就没了。

　　2)常见车型怎么选

　　潜伏式 AMR/AGV：适合搬运料架/周转车、柔性高、部署快

　　牵引式 AGV：适合“循环拉动/拖车队列”，线边配送很常用

　　顶升式搬运车：适合托盘/料架底部可顶升，交接简单

　　叉车式/堆高式 AGV：适合上架、堆高，但对地面/货架标准化要求更高、实施更复杂

　　重载 AGV：设备、模具、大件转运，通常需要更严格安全与路线规划

　　3)第一次租赁最常见的选型坑

　　只看载重不看“交接精度”：到工位差 5cm 就对接不上

　　忽略通道宽度与会车：上线后堵车比“车少”更致命

　　人车混行没做安全策略：速度、让行规则、警示方案不清

　　货物/托盘不标准：托盘破损、尺寸不一会导致频繁故障/误停

　　二、定方案：把“范围、接口、运维”锁进方案里，别让后期无限加项

　　1)方案必须写清的 5 个边界

　　范围边界：覆盖哪些区域/线路/工位?是否包含地图扩展?

　　系统边界：是否含调度系统?账号数量?权限?报表与日志?

　　接口边界：对接 WMS/MES/ERP/输送线/电梯/门禁是否包含?对接到什么程度?

　　现场改造边界：地面修补、坡道、自动门、充电区、安全围栏谁负责?

　　运维边界：是否驻场?响应时间?备件/电池/轮子等易损件谁承担?

　　你要的是“可用系统”，不是“几台车”。边界不清，后面一定加钱、加周期、加扯皮。

　　2)调度策略别空谈：第一次就盯住 4 个规则

　　任务优先级：缺料/停线任务是否插队?怎么抢占?

　　交通规则：会车、让行、单行道、禁行区、拥堵处理怎么做?

　　充电策略：低电量阈值、峰值时是否允许“边跑边充”?

　　异常处理：误停、绕障失败、人工接管流程与权限

　　3)建议用“小步快跑”的部署方式

　　第一次不要一口气铺全厂：

　　先选一条“闭环线路”(起点/终点清晰、变化少)

　　先跑 1–3 台，用数据验证后再扩线/扩车

　　这样成本更可控，也更容易把规则打磨顺。

　　三、验收标准：必须“可量化、可复现、可追责”

　　没有验收标准，交付时最容易变成“能动就算完成”。建议你把验收拆成三层：功能验收、性能验收、稳定性验收。

　　1)功能验收

　　是否完成指定工位/区域的全路线通行

　　指定交接点位是否能稳定对接(托盘/料架/输送线)

　　是否实现指定接口(如叫车、放行、任务回传)

　　报警、手动接管、急停、恢复流程是否跑通

　　2)性能验收

　　选 2–3 个最关键指标写进验收：

　　单趟平均/95 分位耗时(别只看平均)

　　每小时有效完成任务数(峰值时段单独测)

　　到点精度(例如对接偏差范围)

　　拥堵情况下的吞吐量(最接近真实生产)

　　3)稳定性验收

　　这部分最关键，建议至少写：

　　连续运行时长：例如连续 7 天/14 天运行测试

　　可用率：设备可用率/系统可用率定义清楚(停机算谁的)

　　故障响应与恢复：响应时间、修复时间、是否提供备用车

　　安全事件：碰撞/擦碰/闯入告警为 0 或限定阈值

　　小技巧：验收别只验“白天顺畅”，一定要覆盖你真实的高峰班次与路线拥堵情形。

　　四、合同与报价：把“隐性成本”和“结果责任”提前写明

　　第一次签租赁，务必把这些点写进合同/附件(或至少写进报价单条款)：

　　费用明细：月租包含什么(设备/系统/实施/运维/驻场/报表)

　　超出计费：新增线路、接口、账号、驻场时长怎么计费

　　SLA：响应时间、修复时间、备件更换、备用车机制

　　数据归属：地图、任务数据、接口配置、报表交付归谁

　　退出机制：到期撤场、提前解约、买断折算、迁移支持

　　变更流程：需求变更如何评估工期与费用，避免“口头承诺”

　　五、选型注意要点

　　你们建议的车型，交接精度能保证到什么范围?

　　我这条线路峰值每小时要完成多少任务，你们按什么假设算的?

　　拥堵/会车规则怎么做?现场变化时怎么调整?

　　误停/绕障失败时，系统如何自恢复?人工接管流程是什么?

　　充电策略怎么设计?峰值时会不会频繁回充导致掉产能?

　　是否包含调度系统?账号多少?报表有哪些?

　　对接 WMS/MES/输送线/自动门/电梯是否包含?交付到什么口径?

　　实施周期拆分：勘测/建图/联调/试运行各多久?

　　运维是驻场还是远程?响应与修复 SLA 是多少?

　　易损件、电池衰减、轮子更换谁承担?

　　验收怎么测?按什么指标通过?不达标怎么处理?

　　到期退出与买断怎么结算?地图与配置能否留给我?