项目背景

该项目旨在打造全市首个、全省首批完成5G全覆盖的智慧工厂，保障厂区内外一体化管理，改变传统需要大量人力的操作方式，解决常常出现的物料管理混乱、生产效率不稳定、生产良率不高、管理成本高等问题，实现智能制造、柔性化个性化生产。

所用智慧物流产品主要应用于焊装车间物料的转运和上下料，从室外将人工集配好的料架，按照人工理料要求配送到室内集配区；从室内集配区，按照产线叫料需求自动配送上线；并实现冲压、焊装、涂装、总装四个生产车间之间的物资长距离智慧配送。

项目特点

1、柔性化、智能化要求高：工艺路线涉及厂内外，繁复、距离远，料车数量多，需满足自动脱钩和挂接；需实时掌握线边料的库存情况，按需配送；对系统集群调度能力要求高。

2、自动化要求高：各工序之间缓存物料多，传统操作费时费力，数据滞后，需实现多料车配送自动化，灵活高效地完成物料搬运任务，实现数据的互联互通。

3、网络安全高效要求高：需满足对时延的极高要求；满足对数据高保密性要求，关键生产数据不出门；满足本地高算力要求；打通DC互联，实现数据中心的高效运营，打造安全高效的数据底座。

项目方案

◆该项目应用了几十台SLAM导航自动脱挂牵引式移动机器人、自动充电站、CRMS系统、5G专网等。

◆千兆级无线宽带、毫秒级超低时延、超高密度连接的精品网络为厂区下一步智能制造、柔性制造，远程控制等应用奠定基础。

◆移动机器人智控系统与客户的MES系统、线边设备、线体系统、卷帘门对接，实现数据共享和数据对接，智能规划移动机器人最优运输路径，提高出入库效率，提高生产效率，节省成本。

◆移动机器人根据调度信息，安全有效地完成各工序之间多料车的转运。

项目优势

1、助力打造安全有效的5G专网：承载加工、物流、装配、售后等各个环节，实现底层基础网络安全稳定，低时延高可靠，演进发展平滑及时，节约传统专网维护及备件成本。

2、技术联动实现智能制造：基于5G+MEC边缘云技术的激光、视觉导航移动机器人与内外系统对接，按需完成补料和转运，实时显示库存情况，并与卷帘门控制器对接，实现自动高效的智慧生产。

3、厂内外智能调度实现高效应用：鉴于本项目移动机器人需要在户外运行，做了特殊设计，以减轻户外强光干扰；以激光原理及系统算法来获取位置信息，实现精准定位；采用成熟可靠的专用驱动单元，以适应运行路面的高低坑洼不平，稳定按路线运行；采用成熟稳定的控制单元，有效降低运行中疑难杂症的发生率，使整个物流输送系统流畅高效运行，降低对维护人员的经验技能要求。

项目收益

1、实现数字化升级：在5G的加持下，移动机器人可远程实时控制，同时移动机器人产生的庞大数据也得以与数据中心进行高效的实时交互。

2、提高智能化程度：不仅帮助工厂高效、准确、灵活地完成物料搬运，同时实现厂区内外一体化管理，实现智能制造提升和数字化升级。

3、完善信息流程：仓库的物料存储信息数据、出入库任务以及现场设备统一由客户MES系统管理，实时监控工厂内外物料状态。